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多篇论文在真实工厂场景验证操控能力,双臂机器人商业化窗口正在打开。
Multi-author · arXiv:2604.20246
基于世界模型的预测控制,仿真到现实迁移实现零样本工业场景适配。
在精密装配场景中差异化显著,国内尚无直接对标团队。
代码部分开放,落地路径相对清晰。
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